| 
1、首先可由员工按动无线呼叫按钮，发出物料需求申请；
2、中央控制系统收到请求信号后，驱动显示看板显示线体具体的需求信息；
3、仓库员工看到显示信息后，依据订单将装有相应线所需材料的工装车推送到发车区指定位置；
4、AGV定位监测系统传感器感应到工装车后，即刻命令待命AGV进站挂载满载工装车向目的地行驶；
5、AGV在途中将启动主通道交通管制报警灯，同时通过自身的光电安全传感器感应前方物体，当有异常时减速报警，进一步靠近时将紧急停车；
6、在交叉路口多台车交汇时，中控系统将控制AGV实现交通管制功能；
7、到达目的地后，AGV将卸载满载工装车，向前潜入到空载工装车下并挂载该车，然后返回仓库卸载工装车后，AGV前行进入待命位等待下一次呼叫请求。
|
